飞行控制系统设计和实现中的问题=FLIGHT CONTROL SYSTEMS PRACTIAL ISSUES IN DESIGN AND IMPLENENTATION

封面 1
书名 2
版权 3
前言 4
目录 28
1 飞行控制的工业考虑 36
1.1 引言 36
1.2 飞行控制的总体目标 37
1.2.1 军用飞机 39
1.2.2 民用飞机 39
1.3 飞控系统的作用 40
1.3.1 历史 40
1.3.2 军机的发展 41
1.3.3 民机的发展 42
1.4 服役飞机的要求 44
1.4.1 军机的使用要求 44
1.4.2 民机的使用要求 45
1.5 电传飞控的收益 48
1.5.1 军机的收益 48
1.5.2 民机的收益 49
1.6 飞控系统的实现 49
1.6.1 军机——设计注意事项和系统概述 49
1.6.2 民机——设计注意事项和系统概述 54
1.7 军机的现状和未来挑战 56
1.7.1 欧洲台风战机 56
1.7.2 军机未来的挑战 59
1.8 民机的技术发展水平和未来挑战 60
1.8.1 空客电传系列 60
1.8.2 波音B777飞机 66
1.8.3 民用飞机未来的挑战 66
1.9 飞控系统开发过程 67
1.9.1 当前状态 67
1.9.2 系统开发过程 67
1.9.3 飞行控制律开发过程 69
1.9.4 成本考虑-经常性成本和非经常性成本 71
1.10 结语 72
1.11 致谢 73
1.12 参考文献 73
2 飞机建模 76
2.1 引言 76
2.2 数学结构 77
2.3 坐标系和符号 78
2.3.1 地球坐标系 78
2.3.2 机体固连坐标系 78
2.3.3 扰动变量 79
2.3.4 对称飞行中的角度关系 81
2.3.5 坐标系选择 81
2.4 欧拉角及飞机姿态 82
2.4.1 线变量变换 82
2.4.2 角速率变换 83
2.5 操纵量符号 83
2.5.1 气动力操纵面 83
2.5.2 发动机控制 84
2.6 解耦的小扰动运动方程 84
2.6.1 纵向对称运动方程 84
2.6.2 横向对称运动方程 85
2.7 运动方程的状态空间形式 85
2.7.1 纵向运动方程 86
2.7.2 横向运动方程 88
2.8 飞机响应的传递函数 88
2.9 传递函数矩阵 89
2.10 对控制的纵向响应 89
2.10.1 纵向传递函数矩阵 89
2.10.2 纵向特征方程 90
2.10.3 短周期俯仰振荡 91
2.10.4 长周期模态 93
2.11 对控制的横向响应 95
2.11.1 横向传递函数矩阵 95
2.11.2 横向特征方程 97
2.11.3 滚转衰减模态 97
2.11.4 螺旋模态 98
2.11.5 荷兰滚模态 99
2.12 结语 100
2.13 参考文献 100
3 作动系统 101
3.1 引言 101
3.2 作动系统技术概述 101
3.2.1 操纵面类型 101
3.2.2 作动器运行 102
3.3 作动系统的性能准则 105
3.3.1 失效载荷 106
3.3.2 最大速率能力 107
3.3.3 频率响应 108
3.3.4 动态刚度 110
3.3.5 故障瞬态 111
3.4 作动系统建模 111
3.5 非线性频率响应 112
3.6 饱和分析 114
3.7 突跳谐振 115
3.8 故障瞬态 116
3.9 结语 118
3.10 致谢 118
4 操纵品质 119
4.1 引言 119
4.2 纵向飞行品质 120
4.2.1 控制输入传递函数 120
4.2.2 模态准则 120
4.2.3 长周期飞行品质 121
4.2.4 短周期飞行品质 122
4.2.5 纵向短周期动态准则 123
4.2.6 短周期的模态准则 124
4.2.7 其他短周期准则 126
4.2.8 等效系统 126
4.2.9 等效时间延迟 127
4.2.10 带宽方法 129
4.2.11 尼尔-史密斯方法 129
4.2.12 吉普森回落准则 131
4.2.13 时间响应准则 131
4.2.14 航迹的稳定性 132
4.3 横航向飞行品质 132
4.3.1 滚转模态 132
4.3.2 螺旋模态 132
4.3.3 滚转螺旋耦合 133
4.3.4 荷兰滚模态 133
4.3.5 参数ωφ／ωd 134
4.3.6 φ／β之比 134
4.4 稳定性和控制增强系统 135
4.4.1 反馈的影响 135
4.4.2 作动器、传感器和处理器的影响 137
4.4.3 多入多出飞行品质的可能性 138
4.4.4 响应类型…